UAV - 無人航空載具

李昕迪Information (for speaker)

李昕迪時間： 2014-09-09 20:00

主講：蕭漢威老師 (Hanwei)

主題：自製無人航空載具

漢威 蕭大綱：

• UAV 簡介
• —Ardupilot
• —ArduCopter
• —ArduPlaner
• —地面站
• 空拍與軌跡

REX T線上觀賞

李昕迪YouTube：http://www.youtube.com/watch?v=X_LdVU_5qA8

REX T共筆: https://osmtw.hackpad.com/b5icKRV1fJQ

李昕迪線上與會

Hangouts：https://plus.google.com/hangouts/_/hoaevent/AP36tYcauCUJojjb3dDdod0guN2RzolSFki_aFZ_9yRxmWA1dTsKVQ

Slide：

• REX T高雄氣爆現場空拍圖集

• Webinar #9 自己的空照圖自己拍 - 土炮自製空照圖

李昕迪FaQ

• 李昕迪AL > 四軸在做定點巡航的時候如果遇到強風吹偏是否有什麼特殊的演算法讓他走回原本的路徑
• PID

李昕迪Co-Note

• REX T目前用 APM
• 考慮改用 Multiwii
• 李昕迪旋翼機失事很危險！！
• REX T由於電池限制，大致只能飛上十分鐘。
• AL人多的地方儘量要小心拍攝。
• 李昕迪地面站
• REX T使用 https://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink
• 李昕迪Mission Planner
• REX T(3G 方案較便宜)