UAV - 無人航空載具

Information (for speaker)

時間： 2014-09-09 20:00

主講：蕭漢威老師 (Hanwei)

主題：自製無人航空載具

大綱： 

• UAV 簡介
• —Ardupilot
  • —ArduCopter
  • —ArduPlaner
• —地面站
• 空拍與軌跡

YouTube：http://www.youtube.com/watch?v=X_LdVU_5qA8

共筆: https://osmtw.hackpad.com/b5icKRV1fJQ

Hangouts：https://plus.google.com/hangouts/_/hoaevent/AP36tYcauCUJojjb3dDdod0guN2RzolSFki_aFZ_9yRxmWA1dTsKVQ

• 高雄氣爆現場空拍圖集 

• Webinar #9 自己的空照圖自己拍 - 土炮自製空照圖 

FaQ

• AL > 四軸在做定點巡航的時候如果遇到強風吹偏是否有什麼特殊的演算法讓他走回原本的路徑
  • PID

Co-Note

• 目前用 APM
  • 考慮改用 Multiwii
• 旋翼機失事很危險！！
  • 由於電池限制，大致只能飛上十分鐘。
  • 人多的地方儘量要小心拍攝。
• 地面站
  • 使用 https://en.wikipedia.org/wiki/MAVLink 
  • Mission Planner
  • (3G 方案較便宜)